No encuentro la falla

[c_keeper]

Es un problema de SQL, no de PHP.

Si estás trabajando con cadenas de texto no puedes utilizar el = en la clausula WHERE, sino la LIKE:

Prueba a cambiar:

sql="select idUser from usuario where login='$txtUsuario' and password='$txtPasswd'";

Por:

sql="select idUser from usuario where login like '$txtUsuario' and password like '$txtPasswd'";

Si sigue sin funcionar, trata de utilizar operadores de concatenación en lugar de "confiar" en las comillas..

Saludos.