Que tal RicardoU, el error que te marca es muy claro el campo idUser no existe en tu tabla, asegurate de que los campos que indicas en tus consultas sean los correctos como estan en tu BD, otra cosa si te fijas el valor del password no lo esta tomando al menos se deja ver que te toma '000' revisa bien las variables que estas recibiendo del formulario.
Saludos.