Gracias Raulmm.
Si conocía este comando:
<A HREF="javascript
:window.history.go(-1)">Volver</A>
El problema es que en el visor una persona puede hacer un número de navegaciones indeterminadas, de forma que el número de páginas que habría que dar hacia atrás es variable.
Estoy considerando esta otra variable "window.history.length", que te da la longitud del historial.
He probado <A HREF="javascript
:window.history.go(-window.history.length)">Volver</A>
Pero si lo utilizo tal cual me manda al principio de toda la navegación. Necesitaría algo como calcular "window.history.length" antes de entrar en el visor, almacenar ese valor y restarlo del valor actual para saber el número de pasos "a restar" en la expresión que tu pusiste.
Gracias por tu respuesta.