No se si te refieras a esto pero...
Utiliza el evento DataGrid1_DblClick() del datagrid para que cuando hagas doble click sobre una columna llene las cajas de texto y utilizas este codigo dentro de ese evento
Text1.Text = DataGrid1.Columns(0).Text
Text2.Text = DataGrid1.Columns(1).Text
Si quieres hacerlo llamando a otro formulario lo haces asi
frmupdate.Text1.Text = DataGrid1.Columns(0).Text
frmupdate.Text2.Text = DataGrid1.Columns(1).Text
frmupdate.Show 1
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