Código PHP:
<?PHP
$id_user=$_SESSION["id_usuario"];
//id de los proyectos que tiene acceso
$sql_proyecto ="SELECT a.id_proyecto, p.nombre, e.nombre FROM acceso AS a left join proyectos AS p ON a.id_proyecto = p.id left join empresa AS e ON e.id=p.id_empresa WHERE a.id_usuario='$id_user'";
$res_proyecto = mysql_query($sql_proyecto,$dbh);
//$row_proyecto = mysql_fetch_array($res_proyecto, MYSQL_NUM);
//$sql_permisos = "SELECT mensajes.id FROM mensajes WHERE mensajes.id_proyecto = $row_proyecto[0]";
//$res_permisos = mysql_query($sql_permisos,$dbh);
//$row_permisos = mysql_fetch_array($res_permisos, MYSQL_NUM);
//$sql_proyecto ="SELECT adjuntos.nombre, adjuntos.ruta, adjuntos.id FROM adjuntos WHERE adjuntos.id_mensaje = $row_permisos[0] ORDER BY id_usuario";
//$res_proyecto = mysql_query($sql_proyecto,$dbh);
$sql_usuario = "SELECT usuario.nombre FROM usuario, adjuntos WHERE usuario.id = adjuntos.id_usuario ORDER BY id_usuario";
$res_usuario = mysql_query($sql_usuario,$dbh);
//$row_usuario = mysql_fetch_array($res_usuario, MYSQL_NUM);
?>
Mira si así funciona ^^