Problemas CSS en Firefox

[dariosmm]

Este estilo me da problemas en Firefox, sin embargo en Internet Explorer se ve bien.

Podéis ver el desajuste en http://mafero.no-ip.org/dario/servicios_eng.htm
abridlo con Firefox y veréis la superposición vertical.

¿Cómo lo arreglo?

Gracias. Aquí abajo está el código CSS (la de los contenedores que fallan)

* CSS Document */

.contenedor
{
width:780px;
height:550px;
margin:0px auto 0px auto;
border:1px solid #CCCCCC;
background-color:#FFFFFF;
}

.cabecera
{
width:780px;
height:68px;
background-color:#FFFFFF;
}

.contenedor_interior
{
width:780px;
height:380px;
margin:0px auto 0px auto;
background-color:#FFFFFF;
}

.submenu
{
width:140px;
height:350px;
float:left;
position:relative;
margin:10px 0px 0px 10px;
}

.contenidos
{
width:610px;
height:350px;
float:right;
position:relative;
margin:0px 0px 0px 10px;
}


.menu
{
width:780px;
height:49px;
background-color:#FFFFFF;

}