como poblar combo o lista desplegable

[zazo]

Hola amigos !!

Ojala y alguno de ustedes me pueda ayudar..

estoy utilizando php con una base de datos de mysql y quiero hacer un formulario que al momento de darle click a una lista desplegable haga una seleccion con los datos de otra tabla

ejemplo :

tengo una tabla llamada animales con los campos


id : 1
nombre : perro

id :2
nombre ; gato

id : 3
nombre : raton


el formulario debe mostrar como opcion a escojer : perro,gato y raton al hacer click sobre alguno yo solo guardo el campo id

es decir.. poblar una lista desplegable haciendo select a otra tabla


les agradezco mucho su ayuda