Ok he realizado algunas de esas panorámicas sin usar el tripié, simplemente haciendo las tomas una seguida de la otra, y después usando el Photomerge de photoshop, aquí te dejo un ejemplo que hice mientras estaba en un estadio de beisbol, donde no podía poner el tripié así que todo fue a mano son 4 imágenes para esta panorámica...saludos
Dejo enlace para no descuadrar el foto