usa la funcion preg_replace
Algo asi
Código PHP:
$tu_cadena="AAAA#PRECIO#BBB";
$nueva_cadena=preg_replace('/#/',' ',$tu_cadena);
echo $nueva_cadena;
Igual la estoy escribiendo de memoria, date una vuelta por la pagina de php.net para ver bien como se usa esta Funcion.
Nos vemos