1.- baja el archivo con la extencion .deb ( es algo asi como los msi para windows "para mas info buscar en foros de linux" )
2.- Convierte tu archivo a . deb aqui te dejo un link
http://erwincito.blogsome.com/2007/0...ava-bin-a-deb/
3.- la forma mas rapida ami parecer es buscalo en los repositorios del mismo ubuntu eso te puede evitar problemas
espero te sea de utilidad esta informacion. SUERTE!!!