Si no me equivoco, tanto LogMeIn como NTR Connect (el de Inquiero) tienen versiones gratuitas con algunas limitaciones, pero para una monitorización normal y corriente funcionan bastante bien. De hecho, estos dos programas estaban como los mejores calificados en una comparativa que sacó hace poco la revista PC Actual que se edita, al menos, en España.
Otra buena opción que acabo de ver es el
TeamViewer.
Un saludo.