Hola:
La verdad es que para la recogida de parámetros de un formulario tan solo tienes que consultar el array $_POST (o $_GET según el método del formulario)... yo siempre uso algo así:
Código:
foreach($_POST as $datos => $item) $$datos = $item;
Con esa línea generas las variables que se corresponden con las del formulario... y para el contacto (para que te llegue) debes consultar el método mail()
mail($destino, $asunto, $mensaje, $cabeceras)...
Saludos