concatenar resultados de una consulta

[jurena]

Prueba y verás que funciona, pero, como te digo, yo usaría la programación. Yo no trabajo con Ajax, pero pregunta en el foro, pues en realidad cuando cargas los datos, cargas un array y hacer un implode imagino que no será difícil.
De todas formas, lo que dices te funcionará. Incluso puedes ordenar por algún otro campo la salida, y eso se hace dentro del group_concat, pues puedes poner un ORDER BY... dentro del paréntesis.
Ah, ponle un alias para cargar los datos:
SELECT group_concat(eje_nombres SEPARATOR '-' ) AS lista_diarios FROM `ejemplares` GROUP BY tipo_ejemplar HAVING tipo_ejemplar = 'D'