Guardando el formulario en el request podría valerte, no???
Por ej, en la acción
Código:
...
MiObjeto formulario = (MiObjeto) form;
request.setAttribute("MiForm",formulario)
...
y después, puedes coger este objeto en el jsp y cargarlo sin ningún problema
Código:
<html:form action="/miAccion.do" styleId="MiForm">
...
<html:text property="att1" ...