Ayuda por favor con un formulario

[gelectronic]

Mira necesito ayuda haber si me podeis resolver
os pongo un ejemplo

una pagina html en la que aparesca 4 opciones para elegir Google, terra, yahoo, sony (con radio)

abajo una barra de texto para escribir algo pues bien quiero que por ejemplo

si marco la opcion google y en la barra pongo "pepito" cuando le de al boton enviar se me meta en internet en la pagina www.google.es/pepito
si en la barra pongo manolo cuando le de a enviar pues se vaya a www.google.es/manolo

igual con las otras opciones

si marco la opcion terra y en el cuadro de texto pongo ola cuando le de a enviar me salga www.terra.es/ola


me abeis entendido porfavor me corre prisa