La solución es poner los checkbox en un <span style='display:none y en el onclick del radiobutton llamar una función que pase el display del span a block....
Código:
function mostra(){
document.getElementById('ii').style.display="block";
}
<input name="" type="radio" value="" onclick="mostra()"/>
<span id="ii" style="display:none">
<input name="" type="checkbox" value="" />
</span>
Quim