buenas
creo que para lo que quieres lo mejor es utilizar un for each, que te recorre todo el array sacando los valores que contenga uno a uno. Sería algo así:
Código PHP:
$nombres = array("pepe", "juan", "antonio", "pedro");
foreach ($nombres as $value) {
echo "<input type='checkbox' name='$value'>$value";
}
saludoss