Uf si vamos a hablar y recomendar librerias.... todas hacen eso, que es lo basico, te recomiendo antes que nada leer un poco de ajax, aca hay algo como para empezar
www.librosweb.es
ejemplos puedes ver en mootools, jquery, AdobeSpry, etc etc etc.....
Para mi lo mas documentado y mas usado es mootools(eso si un poco confuso al principio), adobespry tambien tiene muy buenos ejemplos y buena documentacion(por lo que he visto), los demas nunca he tenido oportunidad de ver.
Saludos