Mod rewrite

[josodi]

Saludos, tengo en mi web las siguientes URL's:

http://www.miweb.info/ab/data/index.php?nombre_id=3
http://www.miweb.info/ab/data/index.php?categoria_id=3&parent_id=3

Alguien podria por favor ayudarme para poder tener una URL del tipo:

http://www.miweb.info/ab/nombre3/
http://www.miweb.info/ab/categoria3/parent3/

Muchisimas gracias, de verdad que me vana ayduar mucho.

JoSoDi