es con javascript.... 
 
seria con el evento "onMouseOver", no sé si el tr lo tiene o tndria q ser en los td ^^ 
y seria algo asi como document.getElementById("nombre").style.background  Color="#FFFFFF"; 
y OnMouseOut creo recordar:
document.getElementById("nombre").style.background  Color="#000000"; 
Má o menos, algo así seria :) 
Edit: prueba con esto! 
 Código HTML:
 <script language="javascript">
function cambiarcolor(elemento,color) {
elemento.style.backgroundColor=color;
}
</script>
<table width="100%">
<tr  onMouseOver="cambiarcolor(this,'#000000');" onMouseOut="cambiarcolor(this,'#FFFFFF');">
<td>1 1</td><td>1 2</td><td>1 3</td><td>1 4</td>
</tr>
<tr  onMouseOver="cambiarcolor(this,'#000000');" onMouseOut="cambiarcolor(this,'#FFFFFF');">
<td>2 1</td><td>2 2</td><td>2 3</td><td>2 4</td>
</tr>
<tr onMouseOver="cambiarcolor(this,'#000000');" onMouseOut="cambiarcolor(this,'#FFFFFF');">
<td>3 1</td><td>3 2</td><td>3 3</td><td>3 4</td>
</tr>
</table>