bueno, pero sacás y ponés cables solo al principio...al instalarlo, luego enchufás ambos, cerrás la PC y listo...Aunque creo que ni siquiera es necesario sacar los cables, yo lo hago solamente para estar seguro de en que rígido estoy instalando...
Si le cambias del setup por que rígido bootear creo que lo instala sin modificar ningún grub...Solo me confundo cual es el SDA y SDB porque ambos tienen 160 gb...