Código:
<form method="post" name="FORM1" onsubmit="Contacto(this)">
Establecimiento:
<input type="text" id="empresa" value="<?PHP echo $datos['EMPRESA'];?>" />
</form>
y en la función de javascript:
function Contacto(datos){
var empresa=document.getElementById('empresa').value;
.......
}
Prueba que esto tiene que funcionar.
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