Creo que puede ser así: supongamos que listas los cursos de esta forma.
Código PHP:
while($datos = mysql_fetch_array($resultado))
{
echo $datos['codigo_curso'];
echo $datos['nombre_curso'];
echo "<a href = instancias.php?id_curso=$datos[codigo_curso]>Ver</a>"
}
Luego en tu página
instancias.php haces la respectiva consulta y listas de la tabla instancia_curso los datos que necesitas, recoges con GET el id_curso y listo.
Código PHP:
$icurso = (int) $_GET['id_curso'];
Saludos.