Hola Amigo,
Tienes dos opciones, o instalas algún editor html en javascript (por ejemplo tinymce) o simplemente cuando envíes el formulario al texto del textarea lo pasas por la función
nl2br() Código PHP:
$texto = nl2br($_POST['texto']);
Esta función tranformará todo los saltos de linea en <br> automáticamente.
Espero te sirva.
Saludos