Enviar formulario por AJAX

[jonathan_miguel]

Te hago una pregunta, la variable peticion donde la definiste??
El error que tiene tu pagina de prueba es que la variable peticion no esta definida, entonces cuando ejecuta "peticion.open(...);" tira un error, el resto esta todo bien.
Te recomiendo para trabajar con Ajax de separar la recepcion de datos (en este caso levantar los datos del form) con las instancias Ajax como ser open,send y lo principal new XMLhttp...
Nada mejor que una buena clase que tenga todas las instancias hechas, te presento una llamada "Ajaxsa" www.jomico.com.ar/Librerias/Ajaxsa que es simple, liviana y codigo abierto.

Espero que haya sido de utilidad.