La IP 192.168.1.6 es privada, no es válida ni enrutable en Internet, sólo es válida dentro de tu red local.
Desde Internet tendrás que poner la IP pública del router y seguramente hacer una redirección en el router del puerto 22 a la IP interna 192.168.1.6.
Mira el apartado 'Alternativas' en:
http://www.recursosvoip.com/netmeeting/adsl.php
Es para otro tema pero es similar al tuyo. También puedes mirar en adslayuda.com u otras webs similares. O busca como montar un servidor FTP en un PC con IP privada:
http://www.google.es/search?hl=es&q=...n+Google&meta=
Tu caso es el mismo pero con esas cámaras.