Menu vertical desplegable

[Lorsui]

Hola a todos, estoy intentando hacer un menú vertical, que cuando haga click en algún botón se desplacen los otros botones para dar lugar a el sub-menu y cuando hago click en otro vuelva a su lugar si es que éste botón no tiene sub-menu. Espero se haya entendido. Tengo que hacerlo con animación o puedo evitar esto con algún Action? En cualquiera de los dos casos les agradecería decirme cómo hacerlo.
Saludos