Cita:
Iniciado por RBZ 
Creo que no, las herramientas para webmaster de Google siempre buscan el archivo robots.txt, simplemente con que pongas un archivo vacio con ese nombre es suficiente.
Yo he publicado algún sitio web donde no he incluído restricciones, o sea, no he subido un archivo robots.txt para tal efecto y sí he subido un sitemap.xml.
Y en ningún momento obtuve errores subir el sitemap...