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Bueno, lo que debes hacer es poner en tu link
<a href="algunlugar.html" onclick="cargar(this.href); return false;">algun link</a>
Y bueno para cargar el contenido por AJAX, solo debes leer un poco.
AQUI:
http://tutoriales.maborak.com/ajax/
o
en las FAQ de este foro.
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