En tu caso, no estás haciendo mención al protocolo correspondiente:
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<urlset xmlns="http://www.sitemaps.org/schemas/sitemap/0.9">
<url>
<loc>http://www.example.com/</loc>
Podés consultar
Sitemaps XML format
Por cierto, además, en tu lugar haría las URLs más amigables (podés encontrar en el foro, varios ejemplos al respecto).
Suerte!