Hola!
Solo una aclaración, el 'px' es una medida absoluta si la empleamos para definir anchos y altos, pero relativa si la empleamos en los tamaños de las fuentes.
La medida "em" es relativa respecto del tamaño de letra empleado. Aunque no es una definición exacta, el valor de 1 em se puede aproximar por la anchura de la letra M (“eme mayúscula”) del tipo de letra que se esté utilizando.
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