hola focoxx y lady vampiresa les cuento que yo utilize el codigo en php de la siguiente manera y funciona bien economizando un poco de javascript
: 
<?
$nombre = $_POST['nombre'];
$mail = $_POST['mail'];
$empresa = $_POST['empresa'];
$telefono = $_POST['telefono']; 
$mensaje = 'From: ' . $mail . " \r\n";
$mensaje .= "X-Mailer: PHP/" . phpversion() . " \r\n";
$mensaje .= "Mime-Version: 1.0 \r\n";
$mensaje .= "Content-Type: text/plain"; 
$header = "Este mensaje fue enviado por " . $nombre . ", de la empresa " . $empresa . " \r\n";
$header .= "Su e-mail es: " . $mail . ", Su telefono es: " . $telefono . " \r\n";
$header .= "Mensaje: " . $_POST['mensaje'] . " \r\n";
$header .= "Enviado el " . date('d/m/Y', time());  
$para = '
[email protected]'; 
mail($para,$mensaje,$header); 
echo "<script languaje=javascript> alert('Su mensaje fue enviado correctamente') </script>";
echo "<script languaje=javascript> document.location='contacto.html' </script>";
?>