Hola:
Si la imagen es hija directa del tag td, y quieres obtener el siguiente td, puedes referenciar al nextSibling...
<td>
<img onclick="borrar(this.parentNode.nextSibling.firstC hild.data)" >
</td>
<td>
Esto saldría en el alert
</td>
Puedes cambiar ese firstChild.data por innerHTML
Saludos
