En ese caso ya cuando hagas el submit a tu formulario, extrae el valor de la base de datos por ejemplo:
Código PHP:
$idmarca = $_POST['idmarca'];
// buscamos la "marca" en la bd:
$sql = "SELECT `marca` FROM `marcas` WHERE `idmarca`='$idmarca' LIMIT 1";
// extraemos en $marca y ese insertamos:
$sql = "INSERT INTO autos ( marca ) VALUES ( '$marca' )";
Saludos.