Diego no desesperes jeje
el usuario final jamas sabra sobre ese ID
te explico los campos de tu base d datos son
id_carro
fecha
marca_carro
Bueno ahora quedarian
id <- INT auto increment
id_carro
fecha
marca_carro
Solo vas a adicionar ese campo... a medida q ingreses este ingresara un id en forma creciente...
y a la hora d mostrar quedaria
Código PHP:
"SELECT * FROM entrada_concesionario WHERE fecha='$fecha' ORDER BY id DESC ";
lo ordenas por id y listo... el t mostraria todo ordenado por orden de ingreso...
saludos