Me imagino que como la mayoria de los programadores y los diseñadores de bases de daots, esa tabla le han colocado un consecutivo.
Teniendo presente esto, entonces podemos hacer lo siguiente:
Código PHP:
$fecha=$_POST['fecha'];
$C="SELECT * FROM entrada_concesionario WHERE fecha='$fecha' ORDER BY consecutivo DESC LIMIT 0,1";
$resultado=mysql_query($C,$l);
if ($fila=mysql_fetch_array($resultado)){ //Este es el ultimo registro
.....
.....
}
Espero te funcione.
Saludos.