es solo un select y en medio la consulta me explico...
Código PHP:
//aqui su codigo que habre el select
<select name="algo">
//aqui su conexion a la base de datos y consulta que desea a la tabla....
SELECT * FROM tabla WHERE... //puede poner un condicional....
hace su while datos[]
{
//entre los parentesis rellena los datos del mysql_fetch_array
<option value="$datos[codigo]">$datos[tipo_orden]</option>
}
es solo una ejemplo para guiarlo si tienes mas dudas consultas