Hola:
Se puede hacer de distintas maneras, pero para hacer un código accesible, te recomiendo que al iframe le llegue el formulario normal y desde ahí redireccione... si tienes php sería así:
<form action="ir.php" method="get" target="ventana" >
<select onchange="this.form.submit()" name="url">
<option value="ejemplo1.htm"> Calculo Integral</option>
<option value="ejemplo2.htm">Aleatorios</option>
<option value="ejemplo3.htm">Combinaciones</option>
</select>
<button type="submit" >ir</button>
</form>
<iframe name="ventana" ></iframe>
Y luego el código de ir.php sería:
<?
header("Location: ".$_GET["url"]);
?>
Si no tienes lenguaje en el servidor cambiaría el script del select:
<select onchange="this.form.action = this.value; this.form.submit()" >
Saludos
