Hola:
Revisa las etiquetas, ya que abres el form antes del body, y revisa los nombres de las variable que usas unos y pretendes operar con otros...
Luego de revisar esas cosillas, ordena mejor el código y ya con todo mejor organizado, si sigue dando fallos vuelve a consultar pegando el código tal cual lo tienes (me parece que no es eso lo que has hecho)
Saludos
