esque lo que querras hacer es asignar esa cadena a la variable
asi que ese echo hay no pinta nada
no hace falta que salgas y entres de php lo puedes poner asi:
$horario[1][1]="<img src=\"imagenes/Dibujo2.jpg\">";
Con eso el array $horario[1][1] contendria esa cadena
Cuando quieras mostrar la imagen basta con
echo $horario[1][1];
Recuerda que en los echos se puede (y se utilizan) para escribir codigo en html