Hola para hacerlo mediante css, tienes que hacer una lista y
<ul>
<li>quienes somos</li>
<li>- publicidad </li>
<li>- contacto</li>
</ul>
en css
ul li{
float:left;
padding-left:0.2em;
}
imagino que asi deviera de salirte no lo he provado pues ahora no puedo paro tiene toda la pinta