me parece que te conviene hacer una tabla con una columna y una fila, y adentro de ella, escribir el contenido separado con <span> y class
ejemplo:
<table align="center">
<tr>
<td><span class="clase_texto">quienes somos</span><span class="clase_barra">-</span><span class="clase_texto">publicidad</span><span class="clase_barra">-</span><span class="clase_texto">contacto</span>
</td>
</tr>
</table>
En teoria, ahi queda todo centrado, tenes que definir en tu CSS los estilos clase_texto (El estilo del texto en si) y clase_barra (el estilo del separador -)
Despues faltaria agregar que sean hipervinculos con los tags <a href="link">nombre</a>
espero te sirva!!
abrazo!