Te paso un ejemplo sencillo para lo que necesitas:
Código:
<html>
<head>
</head>
<body>
<script language="javascript">
function aaa(campo, event) {
CadenaaReemplazar = " ";
CadenaReemplazo = "";
CadenaTexto = campo.value;
CadenaTextoNueva = CadenaTexto.split(CadenaaReemplazar).join(CadenaReemplazo);
campo.value = CadenaTextoNueva;
}
</script>
<input onkeyup="aaa(this, event)" type="text">
</body>
</html>
Espero que sirva
Saludos