Disculpa, pero creo que no me entiendes tú a mi.
Si el segundo div ha de ocupar todo el alto de la página... ¿para qué necesitas poner ese div "estees"? No hace ninguna falta, porque ese total del resto de la página lo cubre el div padre que he puesto, dentro del cual puedes poner lo que quieras y siempre ocupa el 100%.
Como ya decía, quizá no entiendo lo que quieres hacer en realidad. Si eres capaz de mandar una imagen con lo que quieres conseguir yo intento hacerlo con cajas y css.
Y lo consigo, me juego un dedo (de la mano izquierda)
Mikel.