Consulta MySQL

[Adolfiten]

SELECT catalogo.Registro, catalogo.Titulo, catalogo.Autores, catalogo.Editor, catalogo.Signatura
FROM catalogo, ejemplares
GROUP BY catalogo.registro
WHERE catalogo.registro = ejemplares.registro
ORDER BY "Tu condición hecha en php (límite de novedades)"

Probá esto, lo hice muy a vuelo y con poco tiempo porque me tengo que retirar. Saludos.