eliminar un nodo en dom

[blackster]

en ese codigo de preuba que puse en php esta tanto el javascript como el html lo que pasa es que no uso en si codigo html ya que es un form dinamico y depende de unos datos existentes en la bd por eso lo pongo todo en php donde realizo la consulta y en la parte de arriva hay mismo en el php esta solo la parte del javascript que necesito ya que quise ahorrar tiempo y no pegar toda la funcion del javascript si no que solo pege en la que estoy varado,

les agradeceria me colaboraran

gracias