USB problemas

[piponazo]

El problema que tengo con mis puertos consiste en que algunos de los usb o pen, con el ordenador ya encendido me los coge y los abre en un momento sin problemas,
pero la mayoria (incluidas camaras de fotos y demas), al conectar se enciende su piloto pone que nuevo hardware encontrado, aparece el iconito (parte inferior derecha) de instalacion de hardware pero pasa el tiempo y nada no lo coge, no puedo acceder a el y encima el explorer se queda supercolgado, solo cuando lo desconecto sin seguridad ni nada se recupera el explorer

alguien sabe que problema puede ocurrir? y manera fácil (o compleja) de solucionarlo?

gracias a todos por vuestra ayuda, para cq cosa preguntad haber si yo puedo ayudaros.