regsitros de una setencia en array multidimensional

[blackster]

buenos dias les agradeceria si me pudiesen colaborar estoy realizando una aplicacion donde deseo guartar los registros de una setencia sql en un arreglo multimensional estoy con el de mostrarlos luego,

pero no he sabido como guardar en un arreglo multidimensional ya hecho la prueba guardrdolo en un arreglo compuesto pero para lo que necesito no me sirve les adradeceria si me colaboraran con un pequeño ejemplo

gracias