no se si depronto a alguien le sirva pero encontre la solucion y desearia que la pudieran observar por si en algun momento estan en el mismo inconveniente
en la parte de la funcion de javascript la anterior funcion que tenia y puse esta y asi funcione perfecto
Código PHP:
var nodo = document.getElementById(idcategoria);
nodo.parentNode.removeChild( nodo );}