Esta el
Block Site es un complemento de firefox, pero esta el detalle que pueden hacer la búsqueda en IE, además se tiene que poner una lista negra o blanca para el explorador y esta difícil conocer todas las paginas XXX que existen o todas las páginas no pornograficas.
Además recomiendan que no se use para uso paternal, aunque puedes darte una vuelta por la
Lista de programas gratuitos ahi vienen algunos programas de filtro de contenido, saludos